Popular repositories Loading

1. gary_can gary_can Public

   gary_can是负责can收发gary_ros包, 基于linux的socketcan, 实现了can收发和总线监控, 具有断线重连能力, 所有功能被封装为动态链接库供其他包调用.

   C++ 1

2. GSRL GSRL Public

   Forked from popchutty/GSRL

   GMaster Standard Robot Library for STM32

   C 1 3

3. gary_description gary_description Public

   gary_description包中包括机器人的描述文件

   CMake

4. gary_controller gary_controller Public

   gary_controller定义了ros2_control中的上层controller, 负责开闭环控制, 实现了多种控制算法的控制器, 拥有参数实时更改能力

   C++

5. gary_common gary_common Public

   gary_common是gary_ros2的通用部分, 包含通用节点 (自检消息聚合器, 生命周期节点管理器) 等

   C++

6. gary_ros2 gary_ros2 Public

   metapackage of G.A.R.Y.

   CMake